> Bras écrivain

Prototype de bras au comportement plus "humain"

Ce petit bras est animé par trois servomoteurs, deux pour l'épaule et un pour le coude. Cela représente le bras d'un enfant qui tient un crayon à pleine main. Une petite carte électronique envoie les mouvements à réaliser à chacun des moteurs pour pouvoir dessiner quelque chose sur la feuille.

Le bras fonctionnel :

Pages annexes

1. Modélisation 3D
2. Dessin

Actualités concernant le projet

Notre bras écrivain a commencé à tracer ses premières lignes. Pour l'instant, elles ne sont pas très droites, il a un peu la tremblote ! Cela est ...

le 9 mai 2014     lire la suite