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Les cartes

le 6 juin 2014 tags: [cartes, a6]

Toute la famille

Toute la famille des cartes A6

Carte asservissement


Carte qui gère la localisation du robot et le contrôle des moteurs.

Carte AX12

Permet de contrôler un bus de servo moteurs AX12.

Carte RGB

Carte contrôlant trois rubans de LED RGB permettant le voir l'état du robot à distance par sa couleur.

Carte servo RC

Carte de commande de 6 servomoteurs de modélisme (RC).

Carte capteurs

Carte permettant de faire l'acquisition de données provenant de 8 capteurs analogiques ou numériques.

Carte XBee

Carte CPU, elle gère la stratégie du robot et permet la communication avec le petit robot.