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Architecture électronique

le 28 janvier 2015 tags: [système, électronique, modulaire, carte fond de panier, carte fille]

L'architecture électronique proposée a été conçue pour être modulaire et étendue. Chaque robot dispose d'une carte mère sur laquelle sont connectée des cartes filles qui ont chacune une fonction spécifique. Suivant le type de robot que l'on désire, on peut utiliser les cartes filles qui correspondent au besoin. Et si jamais la carte mère est trop petite pour le nombre de cartes filles, on peut alors ajouter une extension.

Pages annexes

1.1. Carte de contrôle moteur