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RTboard

Une carte robotique pour plusieurs de nos robots, elle est capable de contrôler de nombreux actionneurs et une grande variétés de capteurs.

Une carte polyvalente, compacte et modulaire le tout en open hardware.

rtboard

Spécifications

  • Alimentation à découpage TI 90% de rendement entrée de 7V à 24V
  • 4 sortie de puissance moteurs pour 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas (5A max)
  • mesure de courant sur chaque sortie avec une résolution de 1,5 mA
  • Bus AX12 TTL
  • Bus RS485 prenant en charge le bus A6 avec la connexion en réseau de 127 cartes
  • USB custom pouvant émuler tout type de périphériques (port sériel, bootloader, USB HID, interface mémoire...) jusqu'à 6 simultanément
  • 9 servo moteurs ou capteurs analogique/logique avec alim 5V
  • 2 codeurs incrémentaux ou capteur I2C
  • accéléromètre 3 axes
  • port d'extension pour Wifi, zigbee ou Bluetooth (pour le moment)

Sources

Open source et Open hardware

Schématiques

projet kicad (OHL) hackaday

Firmware (LGPL)