> > Réalisation électronique

Réalisation électronique

le 6 avril 2015 tags: [dsPIC, motor control, screen]

Toutes les cartes électroniques ont été spécialement conçues pour ce robot mais peuvent être utilisées pour d'autre applications.
 Le robot possède une carte principale qui contrôle le robot et quatre cartes contrôleur d'écran qui gère l'affichage des visuels sur la coque.

Carte principale

Cette dernière peut gérer jusqu'à 4 moteurs à courant continue (5A max) ou deux moteurs pas à pas, avec deux entrée codeurs incrémentaux, un accéléromètre, 9 servomoteurs ou capteurs analogiques, un réseau d'AX12 et un bus RS485 le tout configurable par une liaison USB 2.0. Elle est donc très polyvalente. Elle est propulsée par un dsPIC33EP256MU806.

Carte contrôleur d'écran

Elle gère l'affichage d'un écran couleur 480*320 pixels couleur avec dalle tactile résistive. Le micro utilisé est de la même famille que la carte mère sans USB mais une mémoire plus importante. Cela permet notamment de stocker de nombreuses images.

Pages annexes

2.1. Carte principale