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Carte moteurs et alimentation

le 25 sept. 2015 tags: [swarmtips, châssis, alimentation, moteurs]

Cette carte est le châssis roulant du robot. Elle supporte les deux petits moteurs pas à pas et gère la gestion de la batterie.

 2015-09-25 17.25.02carte vue de dessus et vue de dessous, sans batterie

On retrouve sur cette carte trois composants principaux placés sous la carte :

Les deux moteurs sont soudés à même la carte et sont renforcé par de la colle à chaud entre ces derniers. L'interrupteur sur le devant est surmonté d'un petit pied en impression 3D avec du téflon pour la glisse. Les roues sont elles aussi réalisées en 3D avec un élastique de prothèse dentaire pour l'accroche.

Le dessus est vide et ne comporte que deux connecteurs latéraux pour recevoir la carte processeur. La batterie vient se glisser entre ses deux cartes.

2015-09-25 17.35.03carte assemblée avec batterie et moteurs

Schématiques de la carte