> Nos cartes commencent à partir en fabrication

Ici une carte de contrôle moteur 2 * 6A continu (30A max.) avec alimentation à découpage intégrée. La carte est très compacte, elle ne fait que 10cm par 6cm.

Elle est propulsée par deux microcontrôleurs dsPIC de chez Microchip. Le premier est dédié à la surveillance des tensions et courants côté puissance et l'acquisition de deux codeurs incrémentaux non isolés. Le second, plus puissant, réalise l'asservissement ainsi que la localisation du robot en temps réel :

La carte sera bientôt disponible en open hardware.