> RTboard 1.1

RTboard 1.1

Une version améliorée de notre bonne vielle RTBoard. Corrections des erreurs et ajout de nouvelles fonctionnalités.

. Sébastien CAUX

Sébastien CAUX

Président de Robotips
depuis le 7 avril 2014
Conception, routage
Contact: sebastien.caux AT robotips.fr

Spécifications

  • Processeur 16bits avec extension DSP (dsPIC33EP512MU810) 70Mips, 512ko flash, 58ko RAM
  • Alimentation à découpage TI 90% de rendement entrée de 7V à 24V
  • 4 sortie de puissance moteurs pour 2 moteurs DC ou 1 moteurs pas à pas (5A max)
  • mesure de courant sur chaque sortie avec une résolution de 1,5 mA
  • Bus AX12 TTL
  • Bus RS485 prenant en charge le bus A6 avec la connexion en réseau de 127 cartes ou le bus CAN via RS485
  • USB custom pouvant émuler tout type de périphériques (port sériel, bootloader, USB HID, interface mémoire...) jusqu'à 6 simultanément
  • 9 servo moteurs ou capteurs analogique/logique avec alim 5V
  • 2 codeurs incrémentaux ou capteur I2C (I2C logiciel)
  • accéléromètre 3 axes
  • port d'extension pour Wifi, zigbee ou Bluetooth (pour le moment)
  • port PMOD pour extension

Sources

Open source et Open hardware

Schématiques

Fichiers Kicad

Notice montage

Firmware (LGPL)

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