> SwarmTips2

Le projet swarmTips revient avec une toute nouvelle version complètement revue et améliorée.

La première différence est l'augmentation de la taille des robots. Ils passent ainsi de 25mm de côtés à 50mm. Ce grossissement permet de simplifier l’assemblage et permet l'intégration de moteurs beaucoup plus puissants et robustes.

Au niveau du processeur nous sommes passé d'un dsPIC 16 bits à un PIC32 32 bits plus rapide et avec beaucoup plus de RAM. Le passage à une architecture 32 bits a de nombreux avantages.

  Swarm 1.0 Swarm 2.0
Architecture dsPIC33E (16 bits) PIC32MZ (32 bits)
Mémoire flash 512 ko 2 Mo
Flash aux. - 16 Mo
Performances 70 Mips 400 Mips
RAM 58 ko 512 ko
Capteurs 4 infra + 1 tof + 3 acc. 3 tof + 3 acc + 3 gyro
Communication wifi N wifi N

Pages annexes

1. Fabrication des cartes
2. Fabrication mécanique

Actualités concernant le projet

Le châssis acceuillera les deux moteurs et la batterie. Les deux moteurs seront clipsés dans le châssis. Les bornes d'alimentation des moteurs sont isolées par ...

le 6 mars 2017     lire la suite

La conception de swarmtips avance à petits pas. Le temps libre nous manque et il faut avouer que le projet est complexe. Mais nos petits robots devraient faire leur premier tours de ...

le 11 déc. 2016     lire la suite

Suite au succès prononcé de l’un de nos projets-phare, baptisé SwarmTips, et à notre nouvel élan auprès des établissements ...

le 2 nov. 2016     lire la suite